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　　龐大的食品、***品等包裝機(jī)械市場(chǎng)。發(fā)展前景可想而知。包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，包裝的未來顯而預(yù)見，那就是機(jī)器人。機(jī)器人效率更高、使用成本進(jìn)一步降低，更多人將因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為工業(yè)領(lǐng)域的重要幫手。

　　***飲料公司百事可樂位于佛羅里達(dá)州的坦帕工廠安裝了自動(dòng)倉儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(AS/RS)和倉庫控制系統(tǒng)(WCS)。倉庫控制系統(tǒng)配備了兩臺(tái)自動(dòng)倉儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(AS/RS)，數(shù)條運(yùn)送托盤和紙箱的輸送帶，五個(gè)拾取/碼垛機(jī)器人，數(shù)個(gè)托盤歸正站，包裝拉伸裝置和貼標(biāo)打印系統(tǒng)。

　　WCS能管理并控制從訂單接收到產(chǎn)品生產(chǎn)過程中所有的工序。這是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，百事可樂所采用的托盤有單層也有混合層，公司期望能通過利用這些“存儲(chǔ)托盤”，直接把產(chǎn)品裝載到卡車上。托盤產(chǎn)品離開灌裝生產(chǎn)線后被運(yùn)送***AS/RS自動(dòng)倉儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)。由于不同種類的托盤放置不同規(guī)格的產(chǎn)品，因此它們首先需要被機(jī)器人挑選出來放置在既***置，然后通過Westfalia的TC1500衛(wèi)星單程運(yùn)車系統(tǒng)進(jìn)入到庫卡直線吊架緩沖區(qū)處。這款吊架因高速接層系統(tǒng)(HSLP)而聞名，懸掛在吊架頂部的機(jī)器人手爪可每小時(shí)拾取3000層托盤。

　　此外，設(shè)備還配備了兩個(gè)額外的機(jī)器人手爪，主要用于刪除并補(bǔ)充空托盤。自動(dòng)化系統(tǒng)的另一個(gè)組成部分是混合層拾取系統(tǒng)(MXLP)，它通過人工分揀空箱，自動(dòng)化物料輸送機(jī)和碼垛機(jī)器人拾取不同規(guī)格的混合層，速度可達(dá)2000層/小時(shí)。高速接層系統(tǒng)(HSLP)和混合層拾取系統(tǒng)(MXLP)的運(yùn)作速率比百事可樂飲料有限公司傳統(tǒng)倉庫手工分揀的工作效率高了五倍左右。庫卡系統(tǒng)配備了獨(dú)特的層形成軟件，主要用于構(gòu)建圖層，所有產(chǎn)品的流動(dòng)情況和機(jī)器人的工作情況都可以通過S***anna.NETWCS系統(tǒng)進(jìn)行***和管理。